W Polskim Związku Taekwondo Olimpijskiego (PZTO) obowiązują następujące stopnie szkoleniowe:

1. Uczniowskie:

  • 10 kup - pas biały,
  • 9 kup - pas biały z żóltą belką,
  • 8 kup - pas żółty,
  • 7 kup - pas żółty z zieloną belką, 
  • 6 kup - pas zielony, 
  • 5 kup - pas zielony z niebieską belką, 
  • 4 kup - pas niebieski,
  • 3 kup - pas niebieski z czerwoną belką
  • 2 kup - pas czerwony,
  • 1 kup - pas czerwony z czarną belką.

2. Mistrzowskie (pas czarny):

  • 1-4 poom (dla dzieci).
  • 1-10 dan  (dla osób od 15. roku życia).


Rejestr stopni uczniowskich prowadzi PZTO. 
Rejestr stopni mistrzowskich prowadzi Kukkiwon, dodatkowo wszystkie stopnie mistrzowskie muszą zostać zarejestrowane w PZTO. 
Egzaminy mogą być przeprowadzone jedynie przez licencjonowanych przez PZTO egzaminatorów, zgodnie z regulaminem nadawania stopni.
Pozostałe szczegóły egzaminów zawarte są w regulaminie nadawania stopni PZTO, oraz w przepisach Kukkiwon.